Как показывают результаты опросов всё так же важным и востребованным этапом в разработке приложений и устройств на микроконтроллерах, является процесс отладки. Компания Microchip представляет программатор-отладчик MPLAB PICkit 4. PG164140-гораздо быстрее справляется с программированием чем его предшественник PICkit 3 и выпускается уже готовым к поддержке PIC и dsPIC MCU. Помимо того, что PICkit 4 поддерживает более широкий диапазон целевых напряжений, PG164140 имеет поддержку продвинутых интерфейсов, таких как 4-проводной JTAG и SWD со шлюзом потоковых данных.Так же прибор может использоваться для программирования и отладки микроконтроллеров семейства CEC1702, снабженных аппаратными модулями криптографии. 
Всё это идеально подходит для внутрисхемной отладки и программирования устройств на 8- разрядных микроконтроллерах, помимо этого эго так же можно использовать для 16 и 32-разрядных систем.Данные параметры достигаются благодаря высокопроизводительному микроконтроллеру серии ATSAME70Q21B, который работает на частоте 300 МГц. Это дает возможность повысить скорость программирования, и уменьшить время ожидания что в свою очередь позволяет существенно повысить продуктивность во время разработки. Это очень важно при работе с большими объемами памяти (32-разрядными микроконтроллерами).
Кроме того, отладчик имеет обратную совместимость для демонстрационных плат, разъемов и целевых устройств, использующих 2-проводной JTAG интерфейс и интерфейс внутрисхемного программирования (ICSP), а слот для microSD карт для хранения кодов проектов позволяет вам запрограммировать целевое устройство на ходу* (program on the go).

На данный момент внутрисхемный программатор-отладчик MPLAB PICkit 4 поддерживает многие, но не все PIC MCU и dsPIC DSC. Прошивка регулярно обновляется с добавлением поддержки новых устройств. Запросить поддержку приоритетного чипа или сообщить о проблемах можно по e-mail PICkit4 Update@microchip.com.